Вот как это сделать вручную (так как timersub не является стандартной функцией, предлагаемой в другом месте)
struct timeval tv;
gettimeofday(&tv, NULL);
// ...
struct timeval tv2;
gettimeofday(&tv2, NULL);
int microseconds = (tv2.tv_sec - tv.tv_sec) * 1000000 + ((int)tv2.tv_usec - (int)tv.tv_usec);
int milliseconds = microseconds/1000;
struct timeval tv3;
tv3.tv_sec = microseconds/1000000;
tv3.tv_usec = microseconds%1000000;
(и вы должны следить за переполнением, которое делает его еще хуже)
Текущая версия C ++ предлагает лучший вариант:
#include <chrono> // new time utilities
// new type alias syntax
using Clock = std::chrono::high_resolution_clock;
// the above is the same as "typedef std::chrono::high_resolution_clock Clock;"
// but easier to read and the syntax supports being templated
using Time_point = Clock::time_point;
Time_point tp = Clock::now();
// ...
Time_point tp2 = Clock::now();
using std::chrono::milliseconds;
using std::chrono::duration_cast;
std::cout << duration_cast<milliseconds>(tp2 - tp).count() << '\n';