Вы можете добавить / скрыть ActionBars программно с помощью ( Источник ):
ActionBar actionBar = getActionBar();
actionBar.hide();
actionBar.show();
Редактировать:
Возможно, вы даже сможетезайти так далеко, чтобы вытащить представление ActionBar из родительского объекта и заново добавить его, чтобы он «плавал» (RelativeLayout в качестве контейнера).
Edit 3:
Хм ... Как насчет использования отрицательного верхнего поля на макете вашей активности, а затем с помощью функции показать / скрыть?