SELECT * FROM table WHERE <timestamp-field> BETWEEN 'YYYY-MM-DD 00:00:00' AND 'YYYY-MM-DD 23:59:59'
Всегда избегайте вычислений на поле, если это возможно: например,
SELECT * FROM table WHERE DATE(<timestamp-field>) = 'YYYY-MM-DD'
вычислит DATE () для ВСЕХ строк в этой таблице, так что вы действительно говорите потраченные впустую циклы