cl-opengl зависит от собственных библиотек opengl для данной платформы. Это в основном оболочка вокруг libGl . Прежде чем пытаться установить cl-opengl, убедитесь, что он установлен.
cl-opengl работает с любой реализацией lisp, которая поддерживает cffi . Это означает, что SBCL, ECL, CCL, ABCL и, вероятно, CLisp в порядке.