Другой подход в CodeIgniter состоит в том, чтобы напрямую включать сторонние библиотеки без вызова библиотеки загрузки.
require_once(APPPATH. 'libraries/phpGrid_Lite/conf.php');
$data['phpgrid'] = new C_DataGrid("SELECT * FROM Orders", "orderNumber", "Orders"); //$this->ci_phpgrid->example_method(3);
APPPATH объясняется в этом обсуждении SO .