FCKEditor - популярный выбор, хотя он невероятно раздутый. Хороший простой пример в jQuery jQuery Plugins
В конце я написал свою собственную, так как очень хотел настроить редактор. Это не так сложно сделать, и обычно для этого нужно добавить на страницу iframe, установить для contenteditable значение true, а затем с помощью простой команды javascript обновить HTML-код iframe.