Это будет делать то, что вы хотите, используя preg_replace.
$string = preg_replace('/[()]/i', '', $string);
Это заменит все вхождения '(' и ')' в строке, если вы хотите добавить что-то еще, просто добавьте это в квадратные скобки.
Например, чтобы добавить заменить все черточки, просто добавьте его в строку замены.
$string = preg_replace('/[()-]/i', '', $string);
Или также заменить все подчеркивания.
$string = preg_replace('/[()_-]/i', '', $string);
Надеюсь, это поможет.