Существует множество способов достичь того, чего вы хотите.Самое простое, что я могу придумать, это:
>>> from time import sleep
>>> while True:
... sleep(10)
... print 'hello!'
РЕДАКТИРОВАТЬ: слегка измененная версия, если ваш сценарий должен делать другие вещи (см. Комментарии):
>>> from time import time
>>> counter = time()
>>> while True:
... if time() - counter > 10:
... counter = time()
... print 'hello!'
... pass #do other stuff here