Я хочу установить последовательный порт в Linux в «сырой» режим на скорости 115200 бод.Если я запустил следующую программу
#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int fd= open( "/dev/ttyS0", O_RDWR );
if ( fd < 0 )
{
perror(0);
int err = errno;
fprintf( stderr, "can't open /dev/ttyS0 got err %d\n",err );
return err;
}
printf("got fd %d\n", fd );
struct termios old;
tcgetattr(fd,&old);
struct termios news;
// enable raw comms
cfmakeraw( &news);
// set port to 115200 baud
cfsetispeed(&news, B115200);
tcsetattr( fd, TCSANOW,&news);
printf("set raw 115200\n");
usleep(5000000);
printf( "slept\n");
tcsetattr( fd, TCSANOW,&old);
printf( "restored\n");
close(fd);
printf("closed\n");
}
и прервал ее во время сна с помощью Ctrl-C, а затем снова запустил, второй вывод не выводился - программа зависает во время вызова open ().Даже запуск от имени пользователя root не помогает.
Нет никаких признаков того, что первый процесс все еще использует порт или что порт заблокирован, в / var / lock / или ps aux | ничего не видноgrep tty
Мой лучший вариант сейчас - убедиться, что всякий раз, когда процесс, использующий tty, завершается, он корректно закрывает порт.Но почему эта проблема должна возникать вообще?Разве прерванный процесс не должен освободить порт?