Используйте GDB.Если вы не привыкли к текстовому отладчику, сначала это будет немного шоком, но я могу вам сказать, что в gdb я могу обходиться намного быстрее, чем в Eclipse, XCode или VS.
Кроме того,удаленная отладка является простой задачей, и вы можете сделать это через терминал или последовательный порт, если дисплей занят.
Я не верю, что TextMate также имеет встроенную поддержку отладки C ++.