Нет, вы должны всегда проверять, разрешен ли мониторинг местоположения, прежде чем запускать какие-либо обновления местоположения.Если пользователь изменил свои предпочтения для вашего приложения, вы получите только ошибки вместо фактических обновлений местоположения.
Необходимо проверить, доступны ли обновления местоположения, и, если нет, уведомить пользователя, что ему нужно- включить службы определения местоположения для вашего приложения, чтобы оно работало должным образом.