Я предполагаю, что вы используете Eclipse.
Сначала добавьте поддержку Ant в свой проект, запустив "android update project -p".Внутри проекта dir.
Затем создайте пользовательские цели в вашем build.xml вдоль линий (напечатанных не проверенных):
<target name="install-release" depends="release">
<sequential>
<echo>Installing ${out.release.file} onto default emulator or device...</echo>
<exec executable="${adb}" failonerror="true">
<arg line="${adb.device.arg}" />
<arg value="install" />
<arg value="-r" />
<arg path="${out.release.file}" />
</exec>
</sequential>
</target>
<target name="run-release" depends="install-release">
<!-- not sure what goes here -->
</target>
Затем вы можете развернуть build.xml впанель файлов и добавьте цель запуска-выпуска на панель инструментов.Это по крайней мере заставит установку работать с панели инструментов.
Вам нужно будет установить соответствующие свойства, чтобы подпись работала (key.store, key.store.password, key.alias, key.alias.password), как описано в Сборка и запуск из командной строки
Надеюсь, это поможет.