Просто запустите в терминале / консоли команду:
gem install <gem_name>
В случае, если вы используете несколько наборов RVM, перейдите к File/Setting/Ruby SDK and Gems
и проверьте, какой набор драгоценных камней используется RubyMine. Затем проверьте gemset в терминале командой:
rvm gemset list
Вы увидите текущий набор драгоценных камней, вы можете изменить его, если вам нужно, с помощью команды:
rvm gemset use <gemset_name>
А затем выполните удаление.