Нет, вы не можете делать это с раскадровками, вам нужно написать код для переключения между представлениями вручную. UITabBarController - это то, что управляет отображением нескольких UIViewController экземпляров с помощью UITabBar. Нет UISegmentedControlController класса.
Для этого вам понадобятся два представления в вашем контроллере представлений и переключение между ними в событии UISegmentedControl Value Changed.