AFAIK нет, это невозможно.
Цитата документации - В iOS 4.0 и более поздних версиях вы можете отправлять текстовые сообщения из своего приложения. Эта функция предназначена исключительно для отправки сообщений. Входящие SMS-сообщения отправляются во встроенное приложение «Сообщения».