Возможно, вы не знаете, как команды выполняются в bash.
Если программа не находится в пути, вам нужно указать путь для ее запуска.
Если вы находитесь в правильном каталоге.
.../fonts/utils/ $ ./ttf2ufm ....
Обратите внимание на ./ перед ним, который дает файлу путь в текущем рабочем каталоге, или полный путь будет работать, или любой другой относительный путь. Просто использовать ttf2ufm само по себе не удастся, поскольку текущий каталог обычно не является частью пути к исполняемому файлу.
Кроме того, программе потребуется установить исполняемый бит.