Это невозможно, так как если вы удалите escape-последовательности, у вас будет недопустимая строка.
Вы можете использовать дословные строковые литералы, но они также требуют экранирования двойных кавычек.
Не могли бы вы объяснить, почему вы хотите удалить escape-последовательности? Они не будут видны при выводе строки.
Отладчик будет отображать escape-последовательности в качестве помощи, но если вы выведете строку, вы их не увидите.
Console.Out.WriteLine("\"hi there \"");
// outputs "hi there "