С MATLAB R2015a стало очень просто с функцией ipcam :
cam = ipcam('http://172.28.17.193/video.mjpeg', 'admin', 'password');
% preview the camera
preview(cam);
% close preview
closepreview(cam);
% Or get a snapshop...
img = snapshot(cam);
imshow(img);
% release camera
clear cam;
При первом вызове этой функции MATLAB может предложить вам скачать ее.Хорошая новость заключается в том, что для решения даже не требуется лицензия на набор инструментов для приобретения камеры.