Я хочу использовать Google Maps на странице JSP, я пытался создать его, но он выдал ошибку «Give API Key».
Google Maps - это API Javascript. Ваша проблема не связана с JSP.
Взгляните на учебник и дайте нам знать, если вы застряли. Однако звучит так, как будто вам нужно подать заявку на ключ API и использовать его правильно.
http://code.google.com/apis/maps/documentation/javascript/tutorial.html
Карты Google можно использовать без ключа API. Таким образом предоставляется ограниченный объем данных (может быть для тестирования). Однако, если вы хотите использовать его должным образом, ключ API обязательно требуется. Ключ генерируется через Google Api ... Читать здесь https://developers.google.com/maps/signup