Вам необходимо указать таблицу, которую вы используете для id
в предложении where.В противном случае запрос не будет знать, какой из них использовать, поскольку у вас одно и то же имя столбца в двух таблицах
SELECT
`car`.`ID` AS `ID`, `title`,`text`
FROM `car`
LEFT JOIN `truck` as bigcar ON bigcar.`ID` = `car`.`truckID`
WHERE `car`.`ID` ='1';
или, если вам нужен идентификатор bigcar
, вам придется использовать:
WHERE `bigcar`.`ID` ='1'; // not truck but bigcar which is the alias you created