invalid parameter not satisfying: [outputURL isFileURL]'
Похоже, он ожидает локальный путь к файлу, но в формате URL, например, file://....
из документов
Initializes an asset writer for writing to the file identified by a given URL in a format specified by a given UTI.
Затем вам придется отдельно управлять загрузкой на ваш веб-сервер.