У вас есть контроль над исходным кодом Timeline, то есть вы сами его размещаете?
Если это так, вы можете превратить зависимость в модуль dojo, вставив соответствующий вызов dojo.provide
вверху или просто скопировать и вставить все в исходный файл MyWidget.js.
Если все это слишком сложно для того, чтобы вы посчитали это целесообразным, добавление тега script вручную в index.html не так уж и плохо (учитывая, что базовый Javascript на самом деле не имеет реальной системы модулей, вы могли используйте вместо)