<form method="GET" action="picture.php" id="picture-form">
... с последующим следующим вызовом в javascript, где бы это ни потребовалось ...
$('form#picture-form').submit();
Обратите внимание, что идентификатор был добавлен в форму для точной ссылки jQuery. просто делать $('form').submit();
может быть очень злым.
Далее следует полный пример.
<script type="text/javascript" src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.5.1/jquery.min.js"></script>
<form method="GET" action="picture.php" id="picture-form">
<a href="javascript:void(0);" onclick="$('form#picture-form').submit();">Submit me!</a>
</form>