Не уверен, почему вы хотите выйти из безопасного режима вручную. Команда dfsadmin может использоваться для входа / выхода из безопасного режима вручную. Обычно безопасный режим вводится вручную, когда для HDFS должны выполняться только операции только для чтения.
Согласно документации Hadoop
Безопасный режим вводится автоматически при запуске Namenode и автоматически покидает безопасный режим, когда настроенный минимальный процент блоков удовлетворяет условию минимальной репликации. Безопасный режим также можно ввести вручную, но затем его можно отключить только вручную.
Вот команда
hadoop dfsadmin -safemode оставить