Обновлено:
Использовать AVCaptureMetaDataOutput в AVFoundation, который работает с минимальной целью развертывания iOS 7.
Предыдущий ответ:
Использовали ZBar SDK в большинстве наших проектов.Снимает штрих-код и сканирует очень быстро, легко настраивая зону фокусировки из SDK.Протестировано на iPhone 3GS, iPhone4 / 4S, iPhone 5 и iPad