Вы можете попытаться добавить путь к вашей основной программе в include (в файле testProject.pro)
INCLUDEPATH + = ...
(илипросто добавьте путь к самому проекту)
если вы сделаете это, вам нужно будет изменить ваши включения (в файлах .cpp) с "" на <>
#include
Добавление заголовков к файлу .pro в основном позволит вам иметь легкий доступ к самому файлу, если вы используете QtCreator (и qmake будет жаловаться, если он ненайти файлы), но это не решит фактические зависимости внутри каждого файла .cpp.