О, верно, я пропустил заголовок.
Вы пытаетесь подключиться к встроенному Derby, используя драйверы для автономного сервера. Сервер не работает, следовательно, ошибка.
Это свойство обязательно должно быть изменено:
<property name="URL" value="jdbc:derby:path_to_database;create=true" />
И драйвер должен быть: org.apache.derby.jdbc.EmbeddedDriver
Кроме того, реализация пула соединений во встроенном не имеет смысла, поскольку в этом режиме может быть только одно соединение.