Несколько замечаний и предложений.Арудино имеет обширную поддержку UDP.Напечатайте 'Arudino UDP' (без одинарных кавычек) в Google, и вы найдете много ссылок, примеров и т. Д.
Сторона Android - это другое дело.Поиски в Google настоятельно предполагают, что это возможно.Тем не менее, я никогда не реализовывал Android UDP-код.
В любом случае, убедитесь, что у вас запущен и запущен Wireshark для отладки ваших потоков данных.Обязательно установите UDP-фильтр, чтобы избавиться от всего постороннего трафика.