Как изменить значки по умолчанию на рабочем столе, как это сделано в упомянутых приложениях здесь
Если вы хотите изменить значок вашего приложения, найдите в AndroidManifest.xml это:
AndroidManifest.xml
<application android:icon="@drawable/ic_launcher"
поместите ваш значок в res/drawable директорию проекта и напишите его имя вместо ic_launcher
res/drawable
ic_launcher