надеюсь, вы прочитали достаточно об ориентации по вертикали и горизонтали.
Вы должны пояснить, что, заполняя экран, означает ли вы, что все 4 заполняют экран так, что каждый занимает 25%, или каждый должен занимать 100% ширины и складываться вертикально.
- для первого случая добавьте
android:layout_weight=1
для каждого изображения.
- для второго случая заменить
android:orientation="horizontal"
на android:orientation="vertical"
в корне LinerLayout