Это будет соответствовать вашим требованиям:
^CP\d{3,5}$
Символ ^ соответствует началу строки, поэтому он не допускает никаких символов слева от "CP".
\ d соответствует цифре, {3,5} соответствует 3-5 цифрам.
$ соответствует концу строки, поэтому после цифр не допускаются никакие символы.
Если вы используете регулярное выражение в элементе управления проверкой, вы можете удалить ^ и $, так как он добавляется элементом управления:
CP\d{3,5}