Вы часто можете сделать
make install DESTDIR=/tmp/mydest/
, затем заархивировать этот каталог назначения
tar czvf /tmp/mydest.tgz -C /tmp mydest
, а затем скопировать этот архив в удаленное место
scp /tmp/mydest.tgz remote:tmp/
, наконец,распакуйте архив на пульте и скопируйте его в соответствующее место