Прежде всего, просто чтобы вы знали, вы будете нарушать HIG :
В нижней части экрана отображается панель вкладок, и она должна быть доступнаиз любого места в приложении.
Пользователи ожидают, что панели навигации будут использоваться для навигации самого высокого уровня в их приложении, поэтому использование их в других ситуациях сбивает с толку, и я рекомендую вам перейтис другой парадигмой пользовательского интерфейса.
Сказав, что, если ваше сердце настроено на это, легко программно создать контроллер панели вкладок:
UITabBarController *tabBarController = [[UITabBarController alloc] init];
[tabBarController setViewControllers:[NSArray arraywithObjects: firstViewController, secondViewController, nil]
animated:NO];
И установить панель вкладокПредметы:
firstViewController.tabBarItem = [UITabBarItem initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemFavorites tag:0];
secondViewController.tabBarItem = [UITabBarItem initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemFeatured tag:1];
Тогда просто делайте все, что вам нужно с tabBarController
: представьте его модально (содрогаясь), вставьте его в навигационный контроллер (о боже, человечество) или что-то еще.