Существует способ управления меню стилей по умолчанию
Sample
Ниже приведен пример проекта, с которым вы можете видеть не только меню Nav, но и другие элементы управления.
Вы в основном создаете ресурс стиля, который заменяет стандартный. Пример, который они вам дают, - отличное начало. Затем вы можете настроить ресурс так, чтобы он выглядел так, как вам нужно.