Очень простое решение:
<%
String userAgent = request.getHeader("user-agent");
if (userAgent.matches(".*Android.*"))
{
out.print("You're an Android!");
}
else
{
out.print("You're something else..."); // iOS
}
%>
Из-за очень короткого оператора else его следует использовать, только если вы обслуживаете не более iOS и Android.