У меня возникла та же проблема, когда я импортировал сгенерированный gwt-maven-plugin проект архетипа, используя Eclipse import> General> существующих проектов в рабочую область. Использование import> Maven> Existing Maven Projects вместо этого избавило от ошибки.
"Цели для запуска при импорте проекта" находится в Окне Eclipse> Настройки> Maven.
Если вы не видите эту опцию в настройках Maven, возможно, вам придется понизить ваш плагин m2eclipse. Старый Sonatype m2eclipse по крайней мере, есть, обновление сайта http://m2eclipse.sonatype.org/sites/m2e.