Вращение куба вокруг оси x по часовой стрелке

Question

Я нарисовал куб, используя c ++. Мне нужно вращать вокруг оси по часовой стрелке. Я нашел метод вращения только для против часовой стрелки в сети. Мне нужно рассчитать новые точки для куба после вращения. Есть ли какая-нибудь формула для расчета новой точки?

Answer 1

Если вы знаете формулу вращения против часовой стрелки, то вращение по часовой стрелке должно быть довольно простым.Если вращение против часовой стрелки является положительным, то вам просто нужно поместить отрицательную тета в уравнения, чтобы вращать по часовой стрелке.

Например, если уравнение вращения против часовой стрелки:

x1 = x cos t - y sin t
y1 = x sin t + y cos t

Тогда формула вращения по часовой стрелке будет:

x1 = x cos (-t) - y sin (-t)
y1 = x sin (-t) + y cos (-t)

Используя cos (-t) = cos t и sin (-t) = -sin t

x1 = x cos t + y sin t
y1 = -x sin t + y cos t