Я делаю мини-проект и застрял с кодом.Мой проект основан на Позиционировании.
Я использовал графический интерфейс для получения исходной и оценочной позиции цели.
Я поместил 8 узлов для проверки.
В этомпервые четыре - это опорные узлы, а следующие четыре - случайное положение неизвестных узлов.
cors = [6.62650602409639 194.444444444445;
6.62650602409639 10.6837606837607;
192.168674698795 7.83475783475797;
192.168674698795 191.595441595442;
70.4819277108434 171.652421652422;
129.518072289157 168.803418803419;
24.6987951807229 144.586894586895;
42.7710843373494 79.0598290598291];
Я хочу построить график между координатами x и y.
Я использовалTOA, чтобы оценить положение цели, и я получил следующий вывод:
cors_est = [6.62650602409639 194.444444444445;
6.62650602409639 10.6837606837607;
192.168674698795 7.83475783475797;
192.168674698795 191.595441595442;
70.7600705547484 171.847603055024;
129.443055817301 168.734648868329;
25.01956026761 144.890243978875;
42.6058125534278 79.1446327727804];
Исходя из этого, я вычислил разницу между cors
и cors_est
, пусть она будет le(x)
и le(y)
где le
- ошибка локализации.
И с данными, которые я вычислил mean(x)= summation of le(x)/8;
аналогично,
mean(y)=le(y)/8;
ΔX = LE(X) − Mean(X)
ΔY = LE(Y) − Mean(Y)
Теперь мне нужно некоторое руководство в выполненииследующие задачи:
Для вычисления stdx=square of (ΔX)
и stdy=square of (ΔY)
, а затем
stdxy=summation of ((ΔX)+(ΔY))/N
На самом деле, если я возьму квадратный корень из приведенных выше данных, я получу стандартное отклонение.
Пожалуйста, направьте меняс этим.
В ожидании хорошего руководства:)