Сначала необходимо компенсировать наклон компаса, поэтому точность акселерометра также имеет значение.
После сложной калибровки как компаса, так и акселерометра, он не приблизился к таковому на платформе Shimmer2r .
Я ожидаю, что компас iPhone будет хуже, особенно без калибровки.