Оберните несколько операторов в блок BEGIN END, чтобы сделать их одним оператором и добавить косую черту после END; пункт.
BEGIN
insert into books
(id, title, author)
values
(books_seq.nextval, 'The Bite in the Apple', 'Chrisann Brennan');
insert into books
(id, title, author)
values
(books_seq.nextval, 'The Restaurant at the End of the Universe', 'Douglas Adams');
END;
/
Таким образом, это просто ctrl-a, затем ctrl-enter и все идет.