Используйте % для доступа к обратным ссылкам из RewriteCond. Итак, в вашем примере:
RewriteCond %{HTTP_REFERER} ^http://example\.com/dir[0-9]/?(.*)?$
RewriteRule ^images/(.*)$ other_dir%1/images/$1 [L]
%1
будет заменено на то, что было найдено в RewriteCond в реферере HTTP.