Вот почему я делаю сейчас:
Uri intentUri = getIntent().getData();
String to = URLDecoder.decode(String.valueOf(intentUri).replace("smsto:", ""));
Я знаю, что это не самый лучший ответ, но он делает свою работу.
Пожалуйста, дайте мне знать, если вы нашли другое решение для этого.