Вы также можете получить эту ошибку, если попытаетесь включить jar, скомпилированный с jdk 1.7 вместо 1.6.
В моем случае я понял это, пытаясь упаковать свое приложение с помощью сценариев Ant, предоставляемых SDK, вместо ADT, и я заметил эти ошибки, которые ADT не показывал мне:
[dex] Pre-Dexing libjingle_peerconnection.jar -> libjingle_peerconnection-2f82c9bf868a6c58eaf2c3b2fe6a09f3.jar
[dx]
[dx] trouble processing:
[dx] bad class file magic (cafebabe) or version (0033.0000)
[dx] ...while parsing org/webrtc/StatsReport$Value.class
[dx] ...while processing org/webrtc/StatsReport$Value.class
Я перекомпилировал свой jar с jdk 1.6, и ошибка была исправлена.