Вам нужно зарегистрировать требуемое пространство имен в автозагрузчике.
По умолчанию автозагрузчик загружает только компоненты Zend.
Похоже, что в вашем случае вы захотите сделать следующее
$autoloader->registerNamespace( 'My' );
Убедитесь, что папка библиотеки находится в вашем пути включения.
После этого вы сможете использовать / автозагрузить ваши компоненты.