SIMPLE не использует INFO (хотя я полагаю, вы могли бы реализовать протокол IM, используя INFO).Он использует SUBSCRIBE / NOTIFY (и PUBLISH) для присутствия и MESSAGE для обмена мгновенными сообщениями.
Документация, на которую вы ссылаетесь, является более высоким уровнем - нет возможности напрямую отправлять или получать конкретные сообщения SIP.На самом деле, хотя в них упоминается обмен мгновенными сообщениями, API предоставляет только звуковые вызовы.