Вы можете использовать конструктор QColor, который принимает параметры красного, зеленого и синего для создания новых цветов:
QColor colours[10] = {QColor(255,0,0), QColor(0,255,0), QColor(0,0,255),
QColor(0,0,0), QColor(255,255,255),
QColor(0,128,64)};
Вы можете использовать как можно больше комбинаций r, g, b, чтобы придумать новыецвета.Вы можете найти параметры Red, Green и Blue для разных цветов, посмотрев таблицу цветов Pantone и создав хороший набор подходящих цветов для вашего приложения.