Книга Джо Албахари - лучший бесплатный ресурс, который я знаю (он на самом деле знает, о чем говорит), поэтому я бы начал с него.
Однако в книге Джо Даффи («Параллельное программирование в Windows») гораздо больше деталей - стоит 1000 страниц! Обязательно читать, если хочешь серьезно.