Если вам больше не нужна информация в master, вы легко можете от нее избавиться:
git branch -D master
Как только master исчезнет, вы можете переименовать branch1 в новый master:
git branch -m branch1 master
Если вы немного не уверены, что вам может понадобиться информация, хранящаяся в master однажды, вы можете добиться этого, переименовав master в old_master перед переименованием branch1 в master:
git branch -m master old_master
git branch -m branch1 master