Я думаю, вам нужно написать веб-сервис, к которому вы отправляете запрос, содержащий маркер устройства и координаты. Сервер будет вести таблицу токенов и координат устройств и возвращать список устройств для устройств, которые Google API определяет как находящиеся на заданном расстоянии.