Вам необходимо передать модель B в представление модели A, если вы используете код, сгенерированный CRUD-системой Yii, например, в файле AController, вы можете изменить его следующим образом:
public function actionView()
{
$BModel = B::model()->findAll();
$this->render('view',array(
'model'=>$this->loadModel(),
'othermodel'=>$BModel,
));
}
после добавления 'othermodel' в функцию представления вы сможете получить доступ к $ othermodel в файле view.php